Текст 1: Шри-Бхагаван сказал: Кто надлежащие дела совершает, о плодах не заботясь, Тот санньясин, тот йогин, а не тот, кто без огня, без обрядов.

Текст 2: То, что отрешённостью называют, знай это как йогу, Пандава, Ибо не бывает никакой йоги без отрешённости от желаний.

Текст 3: Для стремящегося к йоге муни действие называется средством; А для достигшего йоги уравновешенность называется средством.

Текст* 4: Когда он ни к предметам чувств, ни к делам не привязан, Отрешён ото всех желаний, тогда он именуется достигшим йоги.

Текст 5: Пусть сам себя он поднимет, пусть сам себя не снижает, Ибо каждый себе союзник, враг себе каждый.

Текст 6: Кто сам себя победил, тот сам себе союзник, Кто же собой не владеет, тот, враждуя, себе враждебен.

Текст* 7: Победивший себя, умиротворённый, на высшем Атмане сосредоточен В холод, жар, в счастье-несчастье, в бесчестии-чести.

Текст 8: Насытивший себя знанием и осуществлением знания, стоящий на вершине, победивший чувства, Воссоединённым именуется йогин, равный к золоту, кому земли, камню.

Текст 9: К безучастному, к противнику, стороннику, недругу, другу, К равнодушному, к товарищу, к праведным, грешным он относится равно, он их превосходит.

Текст 10: Пусть йогин всегда упражняется в йоге тайно, Одинокий, укротив самосознанье, без собственности, без ожиданий.

Текст 11: Устроив себе в чистом месте крепкое сиденье, Не слишком низкое и не высокое, покрытое одеждой, шкурой лани и травой куша,

Текст* 12: Там, сердце на одно направив, укротив волнение чувств и мысли, Опустясь на сиденье, пусть ради самоочищения он упражняется в йоге.

Текст 13: Стойкий, пусть прямо, недвижно туловище, голову, шею держит, Взор устремив на кончик носа, по сторонам не глядя.

Текст 14: Умиротворённый, отогнав страх, стойкий в обетах брахмачарья, Смирив сердце, преданный, пусть он сидит, устремясь ко Мне, обо Мне помышляя.

Текст 15: Так всегда упражняясь, йогин, укротивший манас, Достигает Мне присущего мира высшей нирваны.

Текст* 16: Йога не для того, кто в еде не умерен или ничего не вкушает, Кто привык слишком много спать или бодрствовать, Арджуна:

Текст* 17: А для умеренного в еде, в воздержанье, умеренного в делах, в движеньях, Для умеренного во сне и в бодрствованье предназначена скорбь уносящая йога.

Текст* 18: Когда укрощённое сознанье в Атмане утвердится, Тогда отрешённый ото всех желаний именуется воссоединённым.

Текст 19: «Как светильник не мерцает в безветренном месте»..., подобие это Относится к йогину, укротившему мысли, приобщённому йоге.

Текст 20: Где успокоена мысль, заторможенная упражнением в йоге, Где радуется Атману Атмана в себе прозревший,

Текст* 21: Там познаётся предельная радость, доступная буддхи, Превосходящая чувства: от истины не уклоняется, кто в ней пребывает;

Текст* 22: Кто её достигает, видит, что это — предел достижений; В ней пребывая, он не колеблется даже тяжёлым горем.

Текст 23: Знай, она именуется йогой, расторгающей узы скорби; В этой йоге надлежит упражняться стойко, отрешённым сознаньем.

Текст* 24: Покинув желаньем рождённые страсти, все без остатка, Манасом смирив толпу чувств, стремящихся отовсюду,

Текст 25: Тихо-тихо себя да успокоит стойко обузданным сознаньем, Атману сердце предав, пусть ни о чём не мыслит.

Текст 26: Куда бы ни ускользал неустойчивый, шаткий манас, Обуздав, к воле Атмана его надлежит приводить отовсюду.

Текст 27: Ибо йогина с умиротворённым сердцем, с успокоенной страстью, Безгрешного, уподобившегося Брахмо, охватывает высочайшее блаженство.

Текст* 28: Так, всегда сочетаясь Атману, грехи уничтоживший йогин, Вкушает предельное блаженство соприкосновенья с Брахмо.

Текст 29: Постигает предавшийся йоге, что в Атмане все существа пребывают, Что Атман также во всех существах пребывает, всюду Одно созерцая.

Текст 30: Кто Меня во всём и всё во Мне видит, Того Я не утрачу, и он Меня не утратит.

Текст 31: Кто, утвердясь в единстве, Меня, как присущего всем существам, почитает, При всяком образе жизни этот йогин во Мне существует.

Текст 32: Кто, в силу уподобления Атману, всегда одинаково взирает На счастье, несчастье — тот считается совершенным йогином, Арджуна.

Текст 33: Арджуна сказал: Для этой йоги, которую Ты именуешь тождеством, Мадхусудана, Прочного основания из-за подвижности я не вижу:

Текст 34: Ибо манас подвижен, Кришна, беспокоен, силён, упорен, Полагаю, его удержать так же трудно, как ветер.

Текст* 35: Шри-Бхагаван сказал: О мощный, несомненно, строптив и шаток манас; Но упражненьем и бесстрастием обуздать его можно, Каунтея.

Текст* 36: Кто не владеет собой, тому трудно достичь йоги, так полагаю, Кто себя победил собой же, кто подвизается, тот ею овладеть способен.

Текст* 37: Арджуна сказал: Неотрешённый, отпавший сердцем от йоги, но полный веры, Не достигнув успеха в йоге, каким путём он идёт, о Кришна?

Текст 38: Отпав от обеих, о долгорукий, не исчезает ли он, подобно разорванной туче, Не устоявший, сбившийся с пути Брахмо?

Текст* 39: Это моё сомненье, Кришна, благоволи разрешить без остатка, Ибо никто, помимо Тебя, этого сомненья рассеять не может.

Текст 40: Шри-Бхагаван сказал: Ни здесь, ни в том мире нет гибели для такого, Партха, Ибо творящий добро никогда не пойдёт дурной дорогой, сын Мой.

Текст 41: Достигнув обители праведных, пробыв там несчётные годы, В чистом, счастливом доме рождается отпавший от йоги;

Текст* 42: Или же он родится в семье мудрых йогинов, Но самое трудное в мире — такое рожденье.

Текст 43: Здесь единение с мудростью, обретённое в прежних рожденьях, Он получает и вновь к совершенству стремится, о радость куру.

Текст 44: Былые упражненья его увлекают помимо воли; Даже только желающий познать йогу, преодолевает Слово Брамы.

Текст* 45: Но йогин, очищенный от грехов, покоривший сердце, Многими рожденьями достигший совершенства — идёт Путём Высочайшим.

Текст 46: Йогин выше аскетов, он считается выше мудрых, Йогин выше творящих обряды, поэтому йогином стань, Арджуна.

Текст 47: А меж всех йогинов тот, кто до глубин души Мне предан, Кто с верой Меня почитает, тот в единенье достиг совершенства, так мыслю.