йога-йуктах -Занятые в такой йогической практике три вида ученых домохозяев; вишуддха-атма - подчинивший себе разум; виджита-атма - чистый сердцем; джита-индрийах - подчинивший чувства; на липйате - не запутываются; курван апи - даже совершая деятельность; сарва-бхута-атмабхута-атма (сан) -достигнув такого состояния, в котором все бытие пронизано любовью и состраданием ко всем существам.

Мудрые домохозяева (джнани-грихастх), практикующие эту йогу, делятся на три типа: обладающий проникновенным интеллектом, подчинивший ум и контролирующий чувства. Сравнивая их практику первый из них должен приниматься как наивысший. Все они являются воплощением доброй воли для каждого живого существа. Хотя и полностью занятые, они никогда не порабощаются деятельностью.