йуктах - Нишкама карма-йоги, последователи пути самозабвенной деятельности; тйактва - отрешаясь от; карма-пхалам - плодов деятельности; апноти - обретают; наиштхиким - непрерывный; шантим - мир, то есть освобождение; (кинту) - тогда как; айуктах - сакама-карми, жаждущие плодов; нибадхйате - становятся связаны; сактах (сан) - будучи одержимыми; пхале - идеей насладиться плодами деятельности; кама-карена - из-за потворства своим корыстным желаниям.

Чистый сердцем и материально немотивированный (нишкама) карма-йог, отрешившись от плодов своей деятельности, достигает непрерывного умиротворения, то есть освобождается от рабства деятельности. Тогда как амбициозный (сакама) карми, привязанный к деятельности, стремится к её плодам и, в конечном итоге, полностью запутывается в своих попытках.