атма-шуддхайе - Для очищения ума; йогинах - карма-йоги; тйактва - отказываются от; сангам - привязанности к плодам деятельности; карма курванти - совершая деятельность; кайена - телом; манаса - умом; буддхйа - разумом; кевалаих апи индрийаих - и также лишь чувствами, отстраняя их от ума.

Ради очищения ума карма-йоги отказываются от привязанности к плодам деятельности и совершают деятельность телом, умом и интеллектом. В ином случае они могут лишь действовать через свои чувства в беспристрастном настроении.