йас тв индрийани манаса, нийамйарабхате 'рджуна
кармендрийаих карма-йогам, асактах са вишишйате
(хе) арджуна - О Дхананджая; йах ту - но тот, кто; нийамйа - контролируя; индрийани - чувства; манаса - и ум; арабхате - начинает; карма-йогам - йогу деятельности, как это описано в Писаниях; карма-индрийаих - используя чувства действия; асактах - не стремясь к результатам; сах - такой человек; вишишйате - гораздо выше подобного лицемера.