йатах йатах - К всевозможным объектам; чанчалам - беспокойный; астхирам - и поэтому нестойкий; манах - ум; нишчалати - устремляется; етат - этот ум; нийамйа - нужно уводить; татах татах - от этих объектов; вашам найет - и подчинять; атмани ева - интересам души.

Естественно переменчивый и непостоянный ум должен бдительно уводиться от любых объектов, к которым он стремится, и возвращаться назад, под контроль своего "я".