(хе) пандавах - О Арджуна; йам - это процесс нишкама карма-йоги, который; (судхийах) - ученые мужи; прахух - провозглашают; саннйасам ити - как самопожертвование; виддхи - ты знай; там (ева) йогам - как настоящую аштанга-йогу, путь медитации; хи - так как; асаннйаста санкалпах - не отказавшись от привязанностей к плодам (что является внутренним принципом нишкама карма-йоги); кашчана - человек; на бхавати - не может стать; йоги - ни джнана-йогом и ни аштанга-йогом.

О Арджуна, знай, что путь самозабвенных поступков, превозносимый мудрецами как самопожертвование, неотличен от восьмиступенчатого пути йогической медитации, ибо не отказавшись от желания плодов и чувственных страстей (что достигается практикой самозабвенных действий) невозможно вступить на путь мудрости, или восьмиступенчатый путь мистической медитации.