йатха - Как; дипах - пламя лампы; нивата-стхах - в безветренном месте; на ингате - не колеблется; са - такая; упама - аналогия; смрита - приводится; йогинах - йог; атманах - сконцентрированный на душе; йунджатах - практикующий; йогам - йогу; йата-читтасйа - с необеспокоенным и однонаправленным умом.

Точно так же, как пламя лампы не дрожит в безветренном месте, так и ум такого йога никогда не отклоняется от понимания природы души.