йада - Когда; винийатам - дисциплинированное; читтам - сердце; аватиштхате - пребывает; атмани ева - в душе одной; тада - тогда; нисприхах - человек становится отрешенным; сарва-камебхйах - от всех собственнических желаний; учйате - и признается; йуктах ити - как действительно утвердившийся в йоге.

Когда йог, обуздывая все мирские ментальные побуждения, закрепляет свой ум в понимании природы души, то тогда он, свободный от материальных желаний, провозглашается как утвердившийся в йоге, то есть в связи с Абсолютом.