евам - Таким образом; раджаршайах - святые цари; видух - узнавали; имам - этот путь; парампара-праптам - достижимый через духовную преемственность. (хе) парантапа - О Арджуна, сокрушитель врагов; сах йогах - эта йога познания; наштах - стала полностью утеряна; иха - сейчас; махата калена - после прошествия долгого времени.

О покоритель врагов, так через божественную преемственность святые цари, такие как Ними, Джанака и другие, постигли этот путь знания. Сейчас же, после прошествия долгого времени, это учение почти полностью утеряно.