рага-двеша-вимуктаис ту, вишайан индрийаиш чаран
атма-вашйаир видхейатма, прасадам адхигаччхати
ту - Однако; видхейа-атма - человек, действующий согласно наставлениям Писаний; чаран - даже соприкасаясь; вишайан - с объектами чувств; атма-вашйаих - покоренными; индрийаих - чувствами; рага-двеша-вимуктаих - свободный от приязанности и антипатии; адхигаччхати - достигает; прасадам - удовлетворенности сердца.