この第５章で主がおっしゃるのは、無味乾燥な哲学的思弁よりも、主への献身奉仕としての活動の方が勝っている、ということである。それに、こちらの方が楽である。なぜなら、献身奉仕は本質的に祖対観念を超越した行為なので、カルマを伴わないからである。第２章では、魂と、魂が肉体に捕らえられていることについての、予備知識が説明されている。この物質のわなから脱出するための方法として、ブッディヨーガ、または献身奉仕のことも説明してある。第３章では、真の知識に達した人はもういかなる義務も履行する必要はない、と言うことを説明している。そして第４章ではあらゆる種類の供犠はみな、真の知識に達する道である、と主は言われた。しかし最後のところで、知識を体して戦え、と主はアルジュナを励まされた。知識による無行為と、献身奉仕としての行為の重要さを同時に強調されたので、クリシュナはアルジュナを惑わせることになった。アルジュナは、どちらを採ったらよいか、わからなくなった。完全な知識に達したら、全ての感覚的行動（欲による仕事）は停止する。このことはアルジュナもしっかり理解している。だがもし、献身奉仕として仕事をする場合はどうなのか？彼は、サンニャーサ、真の知識を得て欲を離れると言うことは、あらゆる種類の仕事から解放されることだと考えていた。彼としては、活動と、無為離欲とは、どう考えても一致しない。完全な知識によってする仕事には、カルマがまったくないので、これは無為、無活動と不異であるーーという真理を、アルジュナはまた理解していないようである。そこで彼は、このような質問をしたのである。