パタンジャリが考案したヨーガ体系のことを、ここでは述べています。パタンジャリの『ヨーガ・スートラ』のなかでは、魂のことを、プラティヤグ・マートマー、およびパラーグ・アートマーと呼んでいます。感覚の楽しみに執着している間は、魂はパラーグ・アートマーと呼ばれ、感覚の楽しみから離れたとき、プラティヤグ・アートマーと呼ばれます。魂は体内で働いている十種の気の作用に支配されます。これは、呼吸法として知られているものです。パタンジャリ式のヨーガ・システムは体内にある気を技術的にコントロールして、魂を物質汚染から浄化する方法を教えています。この体系によると、プラティヤグ・アートマーこそ究極の目的です。このプラティヤグ・アートマーというのは、物質的活動から完全に撤退した状態です。諸感覚は、その対象と相互に作用しあいます。耳は音を聞く、目は物を見る、鼻は匂いを嗅ぐ、舌は物を味わう、手は物に触る、これらはすべて自我の外側の活動に従事しています。これが、プラーナ・ヴァーユ作用（機能）と称するものです。また、アパーナ・ヴァーユは下降を、ウダーナ・ヴァーユは上昇を、ヴィヤーナ・ヴァーユは伸縮を、そしてサマーナ・ヴァーユは平衡の調整を司っています。真に知識のあるヨーギーは、これらすべての気を自己実現のために用いているのです。