śucau deśe pratiṣṭhāpya
vijitāsana āsanam
tasmin svasti samāsīna
ṛju-kāyaḥ samabhyaset
śucau deśe — en un lugar santificado; pratiṣṭhāpya — tras poner; vijita-āsanaḥ — controlar las posturas de sentarse; āsanam — un asiento; tasmin — en ese lugar; svasti samāsīnaḥ — sentarse en una postura fácil; ṛju-kāyaḥ — manteniendo el cuerpo derecho; samabhyaset — debe practicar.
Sentarse en una postura fácil se denomina svasti samasinah. En las Escrituras del yoga se aconseja poner las plantas de los pies entre los muslos y los tobillos y sentarse derecho; esa postura ayudará a concentrar la mente en la Suprema Personalidad de Dios. Ese mismo proceso se recomienda en el Capítulo Sexto de la Bhagavad-gita. Otra indicación es sentarse en un lugar apartado y santificado. El asiento debe consistir en una piel de ciervo y hierba kusa, cubiertos con algodón.