Vyasa era el maestro espiritual de Sañjaya, y Sañjaya admite que fue por la misericordia de Vyasa que pudo entender a la Suprema Personalidad de Dios. Eso significa que uno no tiene que entender a Krsna directamente, sino por intermedio del maestro espiritual. El maestro espiritual es el medio transparente, si bien es verdad que la experiencia es directa. Ése es el misterio de la sucesión discipular. Cuando el maestro espiritual es genuino, uno puede entonces oír el Bhagavad-gita directamente, tal como lo oyó Arjuna. Hay muchos místicos y yogis por todas partes del mundo, pero Krsna es el amo de todos los sistemas de yoga. La instrucción de Krsna se da explícitamente en el Bhagavad-gita: entréguese a Krsna. Aquel que así lo hace, es el yogi más elevado de todos. Eso se confirma en el último verso del Capítulo Seis. Yoginam api sarvesam.

Narada es un discípulo directo de Krsna y es el maestro espiritual de Vyasa. Por consiguiente, Vyasa es tan genuino como Arjuna, ya que viene en la sucesión discipular, y Sañjaya es un discípulo directo de Vyasa. Luego por la gracia de Vyasa, los sentidos de Sañjaya se purificaron, y él pudo ver y oír a Krsna directamente. Aquel que puede oír a Krsna directamente, puede entender este conocimiento confidencial. Si uno no acude a la sucesión discipular, no puede oír a Krsna; por lo tanto, su conocimiento siempre será imperfecto, al menos en lo que respecta a entender el Bhagavad-gita.

En el Bhagavad-gita se explican todos los sistemas de yoga: el karma-yoga, el jñana-yoga y el bhakti-yoga. Krsna es el amo de todo ese misticismo. Sin embargo, se ha de saber que así como Arjuna fue lo suficientemente afortunado como para entender a Krsna directamente, así mismo, por la gracia de Vyasa, Sañjaya también pudo oír a Krsna del mismo modo. A decir verdad, no hay ninguna diferencia entre oír a Krsna directamente, y oír a Krsna directamente a través de un maestro espiritual genuino, tal como Vyasa. El maestro espiritual también es el representante de Vyasadeva. En consecuencia, según el sistema védico, en el día del cumpleaños del maestro espiritual, los discípulos realizan la ceremonia llamada Vyasa-puja.