dhṛtyā yayā dhārayate
manaḥ-prāṇendriya-kriyāḥ
yogenāvyabhicāriṇyā
dhṛtiḥ sā pārtha sāttvikī
dhá¹›tyÄ â€” determinación; yayÄ â€” por la cual; dhÄrayate — se sostiene; manaḥ — de la mente; prÄṇa — la vida; indriya — y los sentidos; kriyÄḥ — las actividades; yogena — mediante la práctica del yoga; avyabhicÄriṇyÄ â€” inquebrantable; dhá¹›tiḥ — determinación; sÄ â€” esa; pÄrtha — ¡oh, PÄrtha!; sÄttvikÄ« — en la modalidad de la bondad.
El yoga es un medio para llegar a entender al Alma Suprema. Aquel que está fijo en el Alma Suprema constantemente y con determinación, concentrando en el Supremo la mente, la vida y las actividades de los sentidos, se ocupa en el plano de conciencia de Krsna. Esa clase de determinación está en el plano de la modalidad de la bondad. La palabra avyabhicarinya es muy significativa, pues indica que a las personas que están dedicadas al proceso de conciencia de Krsna, nunca las desvÃa ninguna otra actividad.