ārurukṣor muner yogaḿ
karma kāraṇam ucyate
yogārūḍhasya tasyaiva
śamaḥ kāraṇam ucyate
ārurukṣoḥ — toho, kdo se touží povznést na úroveň jógové dokonalosti; muneḥ — svaté osoby; yogam — duchovní poznání; karma — práce; kāraṇam — příčina; ucyate — je řečeno; yoga-ārūḍhasya — ten, kdo dosáhl tak dokonalého poznání; tasya — pro nĕho; eva — zajisté; śamaḥ — ovládat mysl bez vyrušení; kāraṇam — příčina; ucyate — říká se.
Verše 159 a 160 jsou z Bhagavad-gity (6.3–4).