yoga-ārurukṣu — osoby, které se chtĕjí povýšit na úroveň jógové dokonalosti; yoga-ārūḍha — ti, kdo se již na tuto úroveň povýšili; prāpta-siddhi — ti, kdo dosáhli úspĕchu; āra — také; ei tina — tito tři; bhede — různorodostí; haya — jsou; chaya prakāra — šest druhů.