Sañjaya uznává, že mohl porozumět Nejvyšší Osobnosti Božství díky milosti Vyasy, svého duchovního učitele. To znamená, že každý musí poznat Krsnu skrze duchovního učitele, nikoliv přímo. Duchovní učitel je průzračné médium, ale zároveň je pravda, že zážitek zůstává přímý. To je tajemství učednické posloupnosti. Když má někdo pravého duchovního učitele, může slyšet Bhagavad-gitu stejně přímo, jako ji vyslechl Arjuna. Na celém světě je mnoho mystiků a yoginů, ale Krsna je Pánem všech systémů yogy. V Bhagavad-gitě jednoznačně říká, co chce, “Odevzdej se Mi.” Ten, kdo tak činí, je nejlepší yogi. To je potvrzeno v posledním verši šesté kapitoly (yoginam api sarvesam).

Duchovním učitelem Vyasy je Narada, který je žákem samotného Krsny. Vyasa tak patří k učednické posloupnosti, a proto je stejně zplnomocněný jako Arjuna. Sañjaya je přímo žákem Vyasy, a Vyasovou milostí tedy byly jeho smysly očištěny a on mohl vidět a slyšet Krsnu přímo. Ten, kdo slyší Krsnu přímo, může do tohoto důvěrného poznání proniknout. Pokud se někdo nezapojí do učednické posloupnosti, nemůže Krsnu slyšet, a proto jeho poznání — alespoň co se týče porozumění Bhagavad-gitě—bude vždy nedokonalé.

V Bhagavad-gitě jsou vysvětleny všechny systémy yogy — karma-yoga, jñana-yoga a bhakti-yoga — a Krsna je Pánem všech těchto mystických procesů. Je ovšem třeba vědět, že tak jako měl Arjuna to štěstí, že mohl přímo vnímat Krsnu, mohl i Sañjaya Vyasovou milostí slyšet Krsnu přímo. Ve skutečnosti není rozdíl mezi nasloucháním přímo Krsnovi a nasloucháním pravému duchovnímu učiteli, jako je Vyasa. Duchovní učitel je také Vyasadevovým představitelem, a proto podle védského systému pořádají žáci na narozeniny duchovního učitele slavnost zvanou Vyasa-puja, kterou ho uctívají.