ПОЯСНЕННЯ: Невдалих йоґів можна розділити на дві категорії: одні падають вже на початку свого шляху, інші ж деґрадують після невеличкого проґресу, інші ж падають вже після тривалих занять йоґою. Йоґ, який невдовзі падає, іде на вищі планети, на які допускають доброчесних істот. Після тривалого життя там, йоґ знову повертається на цю планету, щоб народитись в родині доброчесних брхма-ваішав або в сім'ї шляхетних комерсантів.

Iстинна мета йоґи — досягнути найвищої досконалості свідомості Кши, як пояснюватиметься в останньому вірші даної глави. Однак, тим, хто не домагається наполегливо такого рівня і не встоює перед матеріальними спокусами, дозволено, з Господньої ласки, повністю використати свої матеріальні нахили. А після цього їм надається сприятлива можливість вести заможне життя в добропорядних або шляхетних сім'ях. Народжені в таких сім'ях можуть скористатись такими привілеями і спробувати піднятися до цілковитого усвідомлення Кши.