йада хи - Когда; (йоги) - йог; на анушаджджате - не привязан; индрийа-артхешу - к объектам чувств (звуку, прикасновению, форме, вкусу и запаху); (ча) на (анусаджджате) кармасу - не склонен к сопутствующим поступкам; сарва-санкалпа-саннйаси (ча бхавати) - и отрешен от всех намерений и планов; тада - только тогда; учйате йога-арудхах - о нем говорят как о утвердившемся в йоге.

Когда практикующий йогу более не склонен к наслаждению объектами чувств, когда он более не стремится к какой-либо деятельности ради будущего наслаждения и достигает полной отрешенности от всех целей такой деятельности, только тогда он может быть провозглашен как воистину познавший йогу.