пратиштхапйа - После установления; атманах - своего; асанам - места для сидения; чела-аджина-куша-уттарам - состоящего из травы куша и оленьей шкуры на ней, и ткани, покрывающей шкуру оленя; шучау-деше - в чистом месте; стхирам - которое устойчиво; на ати-уччхритам - не слишко высоко; на ати-ничам - не слишком низко; упавишйа - затем сидя; татра асане - на этом сидении; йата-читта-индрийа-крийах - и сдерживая всю ментальную и телесную деятельность; критва - установив; манах - ум; ека-аграм - на одном; йунджйат - он должен практиковать; йогам - самадхи; атма-вишиддхайе - чтобы стать способным осознать Брахман, Абсолют.

В чистом месте, не слишком высоко и не слишком низко, такой йог должен устлать свое сидение травой куша, оленьей шкурой и тканью. Затем сев на это сидение и подчинив всю ментальную и чувственную деятельность, зафиксировав свой ум на единственной цели, он должен практиковать вхождение в медитативный транс для того, чтобы очистить свое сердце.