śacī-mātā dekhi' - seeing Śacīmātā;sabe - all of them;tāṅra ājñā lañā - taking her permission;ānande - with great jubilation;calilā - they proceeded;kṛṣṇa-kīrtana kariyā - performing congregational chanting.

Первым делом преданные увиделись с Шачиматой и испросили ее позволение. Затем они, охваченные радостью, пустились в путь в Джаганнатха-Пури, не переставая петь святое имя Господа.