私たちが〝ヨーガ〟という場合は、「意識を至上絶対真理に連結する事」を指している。ヨーガ実修において、修行者がどんな方法を採択するか——これによって、様々な名称がついている。に仕事を通じて修行する道をカルマ・ヨーガと称し、主に経験知識を積み重ねて、それを通じて真理に触れる道をギヤーナ・ヨーガと称し、そして、至上主に対する献愛の道をバクティ・ヨーガという。このバクティ・ヨーガ、別名クリシュナ意識がヨーガの最終的完成なのである。次の節にそのことが述べてある。この節では、ただヨーガがいかに優れたものであるかを、主は強調しておられる。ヨーガの中でもバクティ・ヨーガこそ精神的知識の総計であり、これに勝るものはほかにはない。自己に本性についての知識もなく、どんなに熱心に苦行をしてもそれは至って不完全なものである。また、主に従う心がなく、ただ経験や知識を積み重ねても、それは不完全な道である。そして、クリシュナ意識を少しも持たずに、どれほど有益な仕事を沢山しても、それは時間の無駄である。ヨーガの最上相はバクティ・ヨーガであることが、次の節でより明確に説明されている。