主はアルジュナに内密な知識（ブラフマンの知識）と、さらに内密な知識（心臓に位置するスーパーソウルの知識）をお授けになった。さらにこれから主は「ただバガヴァーンに服従せよ」という最も内密な知識をお授けになる。第９章の最後の部分で主はマン・マナーハ、すなわち「ただ私のことを考えよ」とおっしゃった。それと同じ教えが『バガヴァッド・ギーター』の教示の精髄を強調するために繰り返される。この『バガヴァッド・ギーター』の精髄は普通の人には理解できない。理解できるのはただクリシュナに非常に親愛なる人、すなわちクリシュナの純粋な献身者のみである。これが全ヴェーダ文典の最も重要な教えである。ここでクリシュナが語っていらっしゃるのは最も重要な知識であり、ただアルジュナのみではなく、全生命体がそれに従うべきである。