सरà¥à¤µà¤¸à¤‚कलà¥à¤ªà¤¸à¤‚नà¥à¤¯à¤¾à¤¸à¥€ योगारूढसà¥à¤¤à¤¦à¥‹à¤šà¥à¤¯à¤¤à¥‡ ॥४॥
yadÄ hi nendriyÄrthesÌ£u
na karmasv anuṣajjate
sarva-saÅ„kalpa-sannyÄsÄ«
yogÄrÅ«dÌ£has tadocyate
yadÄ—apabila; hi—pasti; na—tidak; indriya-arthesÌ£u—dalam kepuasan indera-indera; na—tidak pernah; karmasu—dalam kegiatan yang dimaksudkan untuk membuahkan hasil; anusÌ£ajjate—seseorang perlu menjadi sibuk; sarva-saÅ„kalpa—dari segala keinginan material; sannyÄsī—orang yang melepaskan ikatan; yoga-ÄrÅ«dÌ£haḥ—maju dalam yoga; tadÄ—pada waktu itu; ucyate—dikatakan sebagai.
Dikatakan bahwa seseorang sudah maju dalam yoga apabila dia tidak bertindak untuk kepuasan indera-indera atau menjadi sibuk dalam kegiatan untuk membuahkan hasil setelah meninggalkan segala keinginan material.
Apabila seseorang sepenuhnya menekuni cinta-bhakti rohani kepada Tuhan, dia berpuas hati dalam Diri-Nya sendiri. Karena itu, dia tidak sibuk lagi dalam kepuasan indera-indera atau kegiatan yang dimaksudkan untuk membuahkan hasil. Kalau tidak demikian, seseorang harus sibuk dalam kepuasan indera-indera, sebab ia tidak dapat hidup tanpa kesibukan. Tanpa kesadaran Krishna, seseorang harus selalu mencari kegiatan yang berpusat pada Diri-Nya sendiri atau kegiatan yang mementingkan Diri-Nya dalam arti yang diperluas. Tetapi orang yang sadar akan Krishna dapat melakukan segala sesuatu demi kepuasan Krishna, dan dengan demikian ia dibebaskan dari ikatan terhadap kepuasan indera-indera secara sempurna. Orang yang belum insaf seperti itu harus berusaha melakukan latihan untuk dapat dibebaskan dari keinginan material sebelum ia dapat diangkat sampai tingkat tertinggi pada tangga yoga.
