पापà¥à¤®à¤¾à¤¨à¤‚ पà¥à¤°à¤œà¤¹à¤¿ हà¥à¤¯à¥‡à¤¨à¤‚ जà¥à¤žà¤¾à¤¨à¤µà¤¿à¤œà¥à¤žà¤¾à¤¨à¤¨à¤¾à¤¶à¤¨à¤®à¥ ॥४१॥
tasmÄt tvÄm indriyÄnÌ£y Ädau
niyamya BhÄrata rsÌ£abha
pÄpmÄnamÌ prajÄhÌ£i hy enamÌ
jñÄna-vijñÄna-nÄÅ›anam
tasmÄt—oleh karena itu; tvÄm—engkau; indriyÄnÌ£i—indera-indera; Ädau—pada awal; niyamya—dengan mengatur; BhÄrata-rÌ£sÌ£abha—wahai yang paling utama dari putera keturunan BhÄrata ; pÄpmÄnam—lambang besar dosa; prajÄhÌ£i—batasilah; hi—pasti; enam—ini; jñÄna—terhadap pengetahuan; vijñÄna—dan pengetahuan ilmiah tentang sang roh yang murni; nÄÅ›anam—pembinasa.
Wahai Arjuna, yang paling baik di antara para BhÄrata, karena itu, pada awal sekali batasilah lambang dosa yang besar ini [hawa nafsu] dengan mengatur indera-indera, dan bunuhlah pembinasa pengetahuan dan keinsafan diri ini.
Krishna menasehatkan supaya Arjuna mengatur indera-indera sejak awal sekali supaya dia dapat membatasi musuh berdosa yang paling besar, yaitu hawa nafsu, yang membinasakan minat untuk keinsafan diri dan pengetahuan khusus tentang sang roh. Jnānā menunjukkan pengetahuan tentang sang diri dibedakan dari yang bukan sang diri, atau dengan kata lain, pengetahuan yang menyatakan bahwa sang roh bukan badan. Vijñāna menunjukkan pengetahuan khusus tentang kedudukan dasar sang roh dan hubungannya dengan sang Roh Yang Utama. Dalam Srimad-Bhagavatam (2.9.31) dijelaskan sebagai berikut:
jñānaḿ parama -guhyaḿ me
yad vijñāna-samanvitam
sa-rahasyaḿ tad-ańgaḿ ca
gṛhāṇa gaditaḿ mayā
Pengetahuan tentang sang diri dari Diri Yang Utama sangat rahasia dan gaib, tetapi pengetahuan dan keinsafan khusus seperti itu dapat dimengerti kalau dijelaskan dengan berbagai aspeknya oleh Tuhan Sendiri." Bhagavad-gita memberikan pengetahuan umum dan pengetahuan khusus tentang sang diri kepada kita. Para makhluk hidup adalah bagian dari Tuhan yang mempunyai sifat yang sama seperti Tuhan. Karena itu, para makhluk hidup hanya dimaksudkan untuk mengabdikan diri kepada Tuhan. Kesadaran ini disebut kesadaran Krishna. Karena itu, sejak awal kehidupan, orang harus mempelajari kesadaran Krishna ini, dan dengan demikian mungkin ia dapat menjadi sadar akan Krishna sepenuhnya dan bertindak sesuai dengan itu. Hawa nafsu hanya merupakan gambaran yang terputar balik dari cinta kasih kepada Tuhan yang merupakan hal yang wajar bagi setiap makhluk hidup. Tetapi kalau seseorang dididik dalam kesadaran Krishna sejak awal kehidupannya, maka cinta-bhakti yang wajar tersebut kepada Tuhan tidak dapat merosot menjadi nafsu. Apabila cinta-bhakti kepada Tuhan merosot menjadi hawa nafsu, sulit sekali kembali ke keadaan normal. Walaupun demikian, kesadaran Krishna perkasa sekali sehingga orang yang mulai terlambatpun dapat menjadi pencinta Tuhan dengan mengikuti prinsip-prinsip yang mengatur bhakti. Jadi, dari tingkat hidup manapun, atau sejak saat mengerti bahwa itu hal yang penting dan mendesak, seseorang harus mulai mengatur indera-inderanya dalam kesadaran Krishna, bhakti kepada Tuhan, dan mengubah hawa nafsu tersebut menjadi cinta-bhakti kepada Tuhan Yang Maha Esa—tingkat kesempurnaan kehidupan manusia yang tinggi.
