Mandavya Muni era un gran sabio (véase Bhag. 1.13.1), y Vidura era anteriormente el controlador Yamaraja, que se ocupa de las entidades vivientes después de que mueren. El nacimiento, la manutención y la muerte son tres estados condicionados de las entidades vivientes que se encuentran dentro del mundo material. Yamaraja, como controlador delegado para lo que ocurre después de la muerte, enjuició a Mandavya Muni por su libertinaje en la infancia, y ordenó que fuera atravesado con una lanza. Mandavya, furioso con Yamaraja por adjudicarle un castigo indebido, lo maldijo a volverse un sudra (un miembro de la poco inteligente clase obrera). Así pues, Yamaraja nació en el vientre de la esposa concubina de Vicitravirya, del semen del hermano de Vicitravirya, Vyasadeva. Vyasadeva es el hijo de Satyavati y el gran rey Santanu, el padre de Bhismadeva. Maitreya Muni conocía la misteriosa historia de Vidura, pues resultaba ser de la misma edad y amigo de Vyasadeva. A pesar de que Vidura naciera del vientre de una esposa concubina, debido a que por otra parte tenía un elevado linaje y un gran padre, heredó el muy elevado talento de cómo volverse un gran devoto del Señor. Nacer en una familia tan eminente se considera una ventaja para el logro de la vida devocional. Vidura recibió esa oportunidad en virtud de su grandeza anterior.