Vasudeva: Hijo del rey Surasena, esposo de Devaki y padre del Señor Sri Krsna. Es hermano de Kunti y padre de Subhadra. Subhadra se casó con Arjuna, su propio primo, y este sistema aún está vigente en algunas partes de la India. Vasudeva fue nombrado ministro de Ugrasena, y más adelante se casó con ocho hijas de Devaka, el hermano de Ugrasena. Devaki es sólo una de ellas. Kamsa, era cuñado de él, y Vasudeva aceptó voluntariamente ser prisionero de Kamsa, por acuerdo mutuo, para entregar al octavo hijo de Devaki. Esto fracasó por la voluntad de Krsna. Como tío materno de los Pandavas, participó activamente en el proceso purificatorio de los Pandavas. Él mandó llamar al sacerdote Kasyapa que se encontraba en Satasrṅga Parvata, y éste ejecutó las funciones. Cuando Krsna apareció tras los barrotes de la prisión de Kamsa, Vasudeva lo trasladó a la casa del padre adoptivo de Krsna, Nanda Maharaja, en Gokula. Krsna desapareció junto con Baladeva antes de la desaparición de Vasudeva, y al éste desaparecer, Arjuna (que era sobrino de Vasudeva) se hizo cargo de la ceremonia fúnebre.

Akrura: El comandante en jefe de la dinastía Vrsni y un gran devoto del Señor Krsna. Akrura alcanzó el éxito en el servicio devocional del Señor, mediante el solo proceso de ofrecer oraciones. Era el esposo de Sutani, la hija de Ahuka. Él respaldó a Arjuna cuando éste se llevó a Subhadra a la fuerza por la voluntad de Krsna. Tanto Krsna como Akrura fueron a ver a Arjuna después de que este último realizó con éxito el rapto de Subhadra. Ambos le hicieron a Arjuna regalos de matrimonio después del incidente. Akrura también se hallaba presente cuando Abhimanyu, el hijo de Subhadra, se casó con Uttara, la madre de Maharaja Pariksit. Ahuka, el suegro de Akrura, no se llevaba bien con Akrura. Pero ambos eran devotos del Señor.

Ugrasena: Uno de los poderosos reyes de la dinastía Vrsni y primo de Maharaja Kuntibhoja. Su otro nombre es Ahuka. Vasudeva era ministro de él, y su hijo era el poderoso Kamsa. Este Kamsa encarceló a su padre y se convirtió en el rey de Mathura. Por la gracia del Señor Krsna y de Su hermano, el Señor Baladeva, Kamsa fue matado, y a Ugrasena se le reinstaló en el trono. Cuando Salva atacó la ciudad de Dvaraka, Ugrasena peleó muy valientemente y rechazó al enemigo. Ugrasena le hizo preguntas a Naradaji acerca de la divinidad del Señor Krsna. Cuando la dinastía Yadu iba a ser aniquilada, a Ugrasena se le confió el trozo de hierro que se produjo en el vientre de Samba. Él cortó en pedazos el trozo de hierro, lo convirtió en una pasta y, en la costa de Dvaraka, lo mezcló con el agua del mar. Obtuvo la salvación después de la muerte.

Baladeva: Es el divino hijo de Vasudeva y su esposa Rohini. También se le conoce como Rohini-nandana, el amado hijo de Rohini. Él también le fue confiado a Nanda Maharaja junto con su madre, Rohini, cuando Vasudeva accedió a ser encarcelado a raíz de un acuerdo mutuo al que había llegado con Kamsa. De modo que, Nanda Maharaja también era el padre adoptivo de Baladeva, así como del Señor Krsna. El Señor Krsna y el Señor Baladeva eran compañeros constantes desde Su misma infancia, aunque eran hermanastros. Baladeva es la manifestación plenaria de la Suprema Personalidad de Dios, y, en consecuencia, es prácticamente igual y tan poderoso como el Señor Krsna. Él pertenece al visnu-tattva (el principio de la Divinidad). Él asistió junto con Sri Krsna a la ceremonia svayamvara de Draupadi. Cuando Arjuna raptó a Subhadra siguiendo el bien organizado plan de Sri Krsna, Baladeva se puso muy furioso con Arjuna y quiso matarlo en el acto. Sri Krsna, por el bien de Su querido amigo, cayó a los pies del Señor Baladeva y le imploró que no estuviera tan enojado. Sri Baladeva se satisfizo con ello. De la misma manera, una vez se puso muy furioso con los Kauravas, y quiso lanzar toda la ciudad de ellos a las profundidades del Yamuna. Pero los Kauravas consiguieron satisfacerlo entregándose a Sus divinos pies de loto. Fue de hecho el séptimo hijo de Devaki anterior al Señor Krsna, pero por la voluntad del Señor fue trasladado al vientre de Rohini para que se escapara de la furia de Kamsa. Su otro nombre es, por ello, Saṅkarsana, quien además es la porción plenaria de Sri Baladeva. Bala significa fuerza espiritual... no física. Algunas personas poco inteligentes interpretan la palabra bala como la fuerza del cuerpo. Pero nadie puede obtener comprensión espiritual mediante la fuerza física. La fuerza física termina con el cuerpo físico, pero la fuerza espiritual sigue al alma espiritual a la siguiente transmigración, y, por lo tanto, la fuerza que se obtiene a través de Baladeva no se pierde nunca. La fuerza es eterna, y por eso Baladeva es el maestro espiritual original de todos los devotos.

Sri Baladeva también fue un compañero de clase del Señor Sri Krsna como alumno de Sandipani Muni. En Su infancia y junto con Sri Krsna, mató a muchos asuras, y específicamente mató al Dhenukasura en Talavana. Durante la Batalla de Kuruksetra permaneció en una posición neutral, e hizo lo mejor que pudo para que no ocurriera la pelea. Él estaba a favor de Duryodhana, pero aun así permaneció neutral. Cuando hubo una pelea de mazas entre Duryodhana y Bhimasena, Él se hallaba presente en el lugar. Él se enfureció con Bhimasena cuando éste golpeó a Duryodhana en el muslo, o por debajo del cinto, y quiso vengar la injusta acción. El Señor Sri Krsna salvó a Bhima de Su ira. Pero Él se fue del lugar de inmediato, indignado con Bhimasena, y después de Su partida Duryodhana cayó al suelo, para así encontrar la muerte. Él realizó la ceremonia fúnebre de Abhimanyu, el hijo de Arjuna, pues era tío materno de Él. Era imposible que alguno de los Pandavas la realizara, ya que todos estaban abrumados por el pesar. En la última etapa, partió de este mundo al producir por la boca una gran serpiente blanca, y fue así que Sesanaga, en forma de serpiente, lo llevó.

Pradyumna: Encarnación de Kamadeva o, según otros, encarnación de Sanat-Kumara, que nació como hijo de la Personalidad de Dios, el Señor Sri Krsna, y Laksmidevi Srimati Rukmini, la principal reina de Dvaraka. Fue uno de los que congratularon a Arjuna cuando éste se casó con Subhadra. También fue uno de los grandes generales que pelearon con Salva, y mientras peleaba con él, perdió el conocimiento en el campo de batalla. Su auriga lo sacó del campo de batalla y lo llevó de vuelta al campamento, y por esa acción se lamentó mucho y lo regañó. Sin embargo, peleó de nuevo con Salva y logró la victoria. Él oyó a Naradaji exponer todo lo relacionado con los diferentes semidioses. Es una de las cuatro expansiones plenarias del Señor Sri Krsna. Es la tercera. Él le hizo preguntas a su padre, Sri Krsna, acerca de las glorias de los brahmanas. Durante la guerra fratricida que hubo entre los descendientes de Yadu, murió a manos de Bhoja, otro rey de los Vrsnis. Al morir, se le instaló en su posición original.

Carudesna: Otro hijo del Señor Sri Krsna y Rukminidevi. También estuvo presente durante la ceremonia svayamvara de Draupadi. Fue un gran guerrero, tal como sus hermanos y su padre. Peleó con Vivinidhaka, y lo mató en la lucha.

Samba: Uno de los grandes héroes de la dinastía Yadu, hijo del Señor Sri Krsna con Su esposa Jambavati. Aprendió de Arjuna el arte militar de lanzar flechas, y se convirtió en miembro del parlamento durante la época de Maharaja Yudhisthira. Él estuvo presente durante el Rajasuya-yajña de Maharaja Yudhisthira. Cuando todos los Vrsnis se reunieron durante la época del Pravasa-yajña, Satyaki narró ante el Señor Baladeva sus gloriosas actividades. También estuvo presente junto con su padre, el Señor Sri Krsna, durante el Asvamedha-yajña realizado por Yudhisthira. Sus hermanos lo presentaron ante algunos rsis disfrazado de una mujer embarazada, y para divertirse les preguntó a los rsis que qué iba a dar a luz. Los rsis le respondieron que daría luz a un pedazo de hierro, el cual sería la causa de la guerra fratricida de la familia Yadu. Al día siguiente, por la mañana, Samba dio a luz un largo pedazo de hierro, que se le confió a Ugrasena para que tomara las medidas necesarias. De hecho, más adelante ocurrió la guerra fratricida que se había predicho, y Samba murió en ella.

Así que, todos estos hijos del Señor Krsna abandonaron sus respectivos palacios, y, dejando a un lado todas las ocupaciones, entre ellas el estar acostados, sentados o comiendo, se apresuraron hacia su excelso padre.