tasmāt — proto; sarva-ātmanā — ve všech ohledech; tāta — Můj milý Uddhavo; nigṛhāṇa — ovládej; manaḥ — mysl; dhiyā — pomocí inteligence; mayi — ve Mnĕ; āveśitayā — která je pohroužená; yuktaḥ — napojený; etāvān — takto; yoga-saṅgrahaḥ — podstata duchovního života.

Můj milý Uddhavo, mĕl bys na Mĕ upřít svou inteligenci, a tak zcela ovládnout mysl. To je podstata yogové nauky.