iti — takto; aham — Já; munibhiḥ — mudrci; pṛṣṭaḥ — dotázaný; tattva — pravdu o cíli yogy; jijñāsubhiḥ — kteří si přáli znát; tadā — tehdy; yat — to, co; avocam — řekl jsem; aham — Já; tebhyaḥ — jim; tat — to; uddhava — Můj milý Uddhavo; nibodha — vĕz; me — ode Mne.

Můj milý Uddhavo, takto se Mĕ otázali mudrci, kteří dychtili poznat konečnou pravdu týkající se yogového systému. Nyní si prosím poslechni, jak ti vyložím, co jsem jim řekl.