etāvān — tento, ve skutečnosti; yogaḥ — yogový systém; ādiṣṭaḥ — vyučovaný; mat-śiṣyaiḥ — Mými oddanými; sanaka-ādibhiḥ — v čele se Sanaka-kumārou; sarvataḥ — ze všech svĕtových stran; manaḥ — mysl; ākṛṣya — poté, co odtáhne; mayi — ve Mnĕ; addhā — přímo; āveśyate — je pohroužena; yathā — podle toho.

Toto je skutečný yogový systém, jak ho učí Moji oddaní v čele se Sanaka-kumarou: človĕk má odtáhnout mysl ode všech ostatních objektů a přímo ji náležitým způsobem pohroužit do Mĕ.