Systém yogy je mechanickým způsobem, jak ovládnout smysly a mysl a obrátit jejich pozornost od hmoty k duchu. K přípravnému procesu patří různé druhy sedu, meditace, duchovní myšlenky, manipulace se vzduchem proudícím uvnitř těla a postupné dosažení tranzu tváří v tvář Absolutní Osobě, Paramatmě. Tyto mechanické metody povýšení se na duchovní úroveň předepisují určité usměrňující zásady: koupat se třikrát denně, co nejvíc se postit, sedět a soustředit mysl na duchovní otázky a tak se postupně osvobodit od visayi, hmotných věcí. Hmotná existence znamená být pohroužen do hmotných věcí, které jsou pouze iluzorní. Dům, země, rodina, společnost, děti, majetek a obchod jsou některými z obalů ducha, atmy, a systém yogy člověku pomáhá k tomu, aby se osvobodil od všech těchto iluzorních myšlenek a postupně se obrátil k Absolutní Osobě, k Paramatmě. Ve hmotné společnosti a hmotným vzděláním se učíme soustředit pouze na povrchní věci, ale yoga je metodou, jak na ně zcela zapomenout. V moderní době takzvaní yogini předvádějí nějaké magické schopnosti a nevědomí lidé jsou takovými nepravými věcmi přitahováni nebo pokládají systémy yogy za laciný způsob vyléčení nemocí hrubohmotného těla. Ale ve skutečnosti je systém yogy metodou, jak se naučit zapomenout na to, co jsme nahromadili během boje o existenci. Dhrtarastra se neustále zaobíral rozvojem rodinného života, když zvyšoval životní úroveň svých synů nebo se neprávem zmocňoval majetku Panduovců ve prospěch svých synů. To jsou obvyklé starosti hrubě materialistického člověka, který nemá žádné poznání o duchovní síle. Nevidí, jak tyto činnosti mohou strhnout člověka z nebe do pekla. Milostí svého mladšího bratra Vidury byl Dhrtarastra osvícen a prohlédl své hrubě iluzorní činnosti a díky tomu byl schopen odejít z domova za duchovní realizací. Sri Naradadeva předvídal, jak bude vypadat jeho duchovní pokrok v místě, které posvěcoval tok nebeské Gangy. Pít pouze vodu a nepřijímat tuhé jídlo se rovněž pokládá za půst. To je nutné pro rozvoj duchovního poznání. Pošetilý člověk se chce stát laciným yoginem, aniž by dodržoval usměrňující zásady. Člověk, který nejprve neovládl jazyk, se těžko stane yoginem. Yogi a bhogi jsou dva opačné pojmy. Bhogi neboli veselý člověk, který jí a pije, nemůže být yoginem, protože yogi nesmí neomezeně jíst a pít. Bude nám ku prospěchu povšimnout si, jak Dhrtarastra započal yogu: pil pouze vodu a seděl poklidně na místě s duchovní atmosférou, hluboce pohroužený do myšlenek na Pána Hariho, Osobnost Božství.