yato yato niścalati
manaś cañcalam asthiram
tatas tato niyamyaitad
ātmany eva vaśaḿ nayet
yataḥ yataḥ — odkudkoliv; niścalati — podnícená; manaḥ — mysl; cañcalam — přelétavá; asthiram — nestálá; tataḥ tataḥ — odtamtud; niyamya — usměrňující; etat — tuto; ātmani — vlastní já; eva — jistě; vaśam — pod vládu; nayet — musí přivést.
Mysl je svou povahou přelétavá a nestálá. Yogi, který zná vlastní já, ji však musí ovládat; mysl nesmí ovládat jeho. Ten, kdo ovládá mysl (a tím i smysly), je gosvami či svami a ten, kdo je naopak ovládán myslí, je go-dasa neboli služebník smyslů. Gosvami zná skutečnou úroveň štěstí smyslů. V případě transcendentálního štěstí smyslů jsou smysly zaměstnány službou Hrsikesovi, svrchovanému vlastníkovi smyslů—Krsnovi. Služba Krsnovi s očištěnými smysly se nazývá jednání s vědomím Krsny. Tím lze smysly zcela ovládnout, a navíc se jedná o nejvyšší dokonalost yogy.