рурукшор мунер йоґа карма краам учйате
йоґрӯгасйа тасйаіва ама краам учйате
рурукшо — того, хто бажає піднятись на рівень йоґічної досконалості; муне — святої особи; йоґам — духовне знання; карма — діяльність; краам — причина; учйате — сказано; йоґа-рӯгасйа — того, хто вже досягнув такого досконалого знання; тасйа — його; ева — певно; ама — приборкання розуму і повна незворушність; краам — причина; учйате — сказано.
ПОЯСНЕННЯ: Вірші 159 та 160 взято із «Бгаґавад-ґіти» (6.3–4).