йатендрійа-мано-буддгір мунір мокша-парйаа
віґатеччг-бгайа-кродго йа сад мукта ева са
спарн — об'єктів чуттів, таких, як звук; ктв — утримуючись від; бахі — зовнішній; бхйн — непотрібних; чакшу — очі; ча — також; ева — неодмінно; антаре — між; бгруво — брови; пра-апнау — повітря, що рухається вгору й униз; самау — у стані рівноваги; ктв — утримуючи; нса-абгйантара — в ніздрях; чріау — рухливі; йата — опанувавши; індрійа — чуття; мана — розум; буддгі — інтелект; муні — трансценденталіст; мокша — для звільнення; парйаа — на те призначений; віґата — залишивши; іччг — хотіння; бгайа — страх; кродга — гнів; йа — той, хто; сад — завжди; мукта — звільнений; ева — неодмінно; са — він є.
ПОЯСНЕННЯ: Той, хто діє в свідомості Кши, одразу ж усвідомлює свою духовну тотожність й тоді у нього з'являється можливість шляхом відданого служіння пізнавати Верховного Господа. Укріпившись у відданому служінні, людина досягає трансцендентного стану і стає здатною відчувати присутність Господа в усіх сферах своєї діяльності. Таке особливе становище називають звільненням у Всевишньому.
Пояснивши вищезгадані принципи звільнення у Всевишньому, Господь дає Арджуні настанову, як досягти такого стану, практикуючи містичну йоґу, або ашґа-йоґу, спосіб, що поділяється на вісім ступенів, власне: йаму, нійаму, сану, прйму, пратйхру, дграу, дгйну і самдгі. В шостій главі буде вичерпно пояснено, що таке йоґа, наприкінці ж п'ятої її описано лише в загальних рисах. Треба спочатку відмежуватись від об'єктів чуття, якими є звук, дотик, форма, смак та запах, за допомогою пратйхри, потім, утримуючи зір обох очей в міжбрів'ї, зосередитись на кінчику носа і напівзаплющити очі. Не можна повністю заплющувати очі, бо тоді легко заснути. Не слід також цілком розплющувати очей, щоб не з'являлась небезпека звабитися зовнішніми об'єктами чуттів. Дихання затримується в ніздрях шляхом врівноваження висхідних й нисхідних потоків повітря в тілі. Практикуючи таку йоґу, можна опанувати чуття, утримуючи їх від зовнішніх об'єктів чуття, і таким чином підготуватися до звільнення у Всевишньому.
Такий шлях йоґи допомагає звільнитись від усякого страху й гніву й відтак, перебуваючи в трансцендентному стані, відчути присутність Наддуші. Iншими словами, свідомість Кши є найлегший спосіб виконання йоґи. Це буде докладно з'ясовуватись у дальшій главі. Особа в свідомості Кши завжди з любов'ю щось робить задля Господа і тому її чуття не відволікаються на інше. Такий спосіб керування чуттями більш прийнятний, ніж ашґа-йоґа.