йоґа-стга куру кармі саґа тйактв дганаджайа
сіддгй-асіддгйо само бгӯтв саматва йоґа учйате
йоґа-стга — врівноважений; куру — виконуй; кармі — свої обов'язки; саґам — прихильність; тйактв — залишивши; дганаджайа — о Арджуно; сіддгі-асіддгйо — в успіхах і поразці; сама — врівноважений; бгӯтв — стаючи; саматвам — врівноваженість; йоґа — йоґа; учйате — називають.
ПОЯСНЕННЯ: Кша радить Арджуні стати йоґом. Але що таке йоґа? Йоґа означає зосередження розуму на Всевишньому, опановуючи вічно неспокійні почуття. Але хто такий Всевишній? Всевишній — це Господь. I якщо Він особисто наказує Арджуні битися, то Арджуна не повинен думати про результати битви. Перемога або поразка — про те подбає Кша, Арджуні слід лише діяти згідно з Його наказами. Дотримуватись наказів Кши — то є справжня йоґа, і така йоґа є основою свідомості Кши. Лише в свідомості Кши можна відмовитись од власницьких почуттів. Треба стати слугою Кши або слугою слуги Кши. Це — певний шлях до виконання обов'язку в свідомості Кши, і тільки він допоможе людині опанувати йоґу.
Арджуна — кшатрійа, отже, він належить до системи варрама-дгарма. У Вішу Пурі сказано, що в системі варрама-дгарма все спрямоване на задоволення Вішу. Не слід шукати власного задоволення, як це звичайно роблять в матеріальному світі, але робити все слід лише для вдоволення Кши. Тобто, якщо не вдовольняти Кшу, засади варрама-дгарма буде порушено. Таким чином, Арджуна посередньо одержав вказівку діяти так, як йому радить Кша.