atha — then; ādiśat — ordered; prayāṇāya — in preparation for leaving; bhagavān — the Supreme Lord; devakī-sutaḥ — the son of Devakī; bhṛtyān — His servants; dāruka-jaitra-ādīn — headed by Dāruka and Jaitra; anujñāpya — taking permission; gurūn — from His superiors; vibhuḥ — the almighty one.

Всемогущий Верховный Господь, сын Деваки, испросил у старших позволение на поездку. Затем Он приказал Своим слугам во главе с Дарукой и Джайтрой готовиться к отъезду.