Эвам парампара-праптам имам раджаршайо видух (Б.-г., 4.2). Бхагавад-гита как она есть пришла к нам по цепи ученической преемственности, в которую входят:

1. Кришна
2. Брахма
3. Нарада
4. Вьяса
5. Мадхва (1238—1317)
6. Падманабха
7. Нрихари
8. Мадхава
9. Акшобхья
10. Джая Тиртха
11. Гьянасиндху
12. Дайанидхи
13. Видьянитхи
14. Раджендра
15. Джаядхарма
16. Пурушоттама
17. Брахманья Тиртха
18. Вьяса Тиртха

19. Лакшмипати (1420 - 1487)

20. Мадхавендра Пури

21. Ишвара Пури (Нитьянанда (1474-1541), Адвайта (1434 - 1559))

22. Господь Чайтанья (1486-1534)

23. Рупа Госвами (1493—1564), Санатана Госвами (1488-1558)

24. Рагхунатха Госвами (1495-1571), Джива Госвами (1511-1596)

25. Кришнадаса Кавиража (1518-1617)

26. Нароттама (1534-1611)

27. Вишванатха (1626-1708)

28. Баладева Видьябхушана (???? - 1768)

29. Бхактивинода Тхакур (1838 - 1914)

30. Гауракишора (1838 - 1915)

31. Бхактисиддханта Сарасвати (1874 - 1937)

32. А. Ч. Бхактиведанта Свами Прабхупада (1896 - 1977)