Krishna memberitahukan kepada Arjuna bahwa Arjuna harus bertindak dalam yoga. Apa arti yoga itu? Yoga berarti memusatkan pikiran kepada Yang Maha Esa dengan cara mengendalikan indera-indera yang selalu mengganggu. Siapakah Yang Mahakuasa itu? Yang Mahakuasa adalah Tuhan Yang Maha Esa. Oleh karena Krishna Sendiri menyuruh Arjuna bertempur, Arjuna tidak mempunyai hubungan apa pun dengan hasil pertempuran itu. Keuntungan atau kejayaan adalah urusan Krishna; Arjuna hanya dinasehati agar bertindak menurut perintah Krishna. Mengikuti perintah Krishna adalah yoga yang sejati, dan yoga ini dipraktekkan dalam proses yang disebut kesadaran Krishna. Hanya dengan kesadaran Krishna saja seseorang dapat meninggalkan rasa untuk memiliki sesuatu. Seseorang harus menjadi hamba Krishna, atau hamba dari hamba Krishna. Itulah cara yang benar untuk melaksanakan kewajiban dalam kesadaran Krishna. Kesadaran Krishna dengan sendirinya dapat menolong seseorang untuk bertindak dalam yoga.

Arjuna adalah seorang ksatriya, dan dengan demikian dia ikut berperan dalam lembaga varnasrama-dharma. Dalam Visnu Purana dinyatakan bahwa seluruh tujuan varnasrama-dharma ialah memuaskan Visnu. Seharusnya orang tidak memuaskan Diri-Nya sendiri, seperti kebiasaan di dunia material, melainkan sebaiknya memuaskan Krishna. Jadi, kalau seseorang tidak memuaskan Krishna, ia tidak akan dapat mengikuti prinsip-prinsip varnasrama dharma dengan sebenarnya. Secara tidak langsung, Arjuna dinasehati agar bertindak menurut perintah Krishna.