Vyasa adalah guru kerohanian Sanjaya, dan Sañjaya mengakui bahwa ia dapat mengerti Kepribadian Tuhan Yang Maha Esa atas karunia Vyasa. Ini berarti bahwa seseorang harus mengerti Krishna bukan secara langsung tetapi melalui perantara, yaitu guru kerohanian. Guru kerohanian adalah perantara yang transparan, meskipun memang kenyataan bahwa seorang murid mengalami secara langsung. Inilah rahasia garis perguruan rohani. Bila seorang guru kerohanian dapat dipercaya, maka seseorang dapat mendengar Bhagavad-gita secara langsung, sebagaimana Bhagavad-gita didengar oleh Arjuna. Ada banyak ahli kebatinan dan yogi di seluruh dunia, tetapi Krishna adalah Penguasa segala sistem yoga. Pelajaran Krishna dinyatakan dengan jelas dalam Bhagavad-gita serahkanlah dirimu kepada Krishna. Orang yang melakukan demikian adalah yogi tertinggi. Ini dibenarkan dalam ayat terakhir Bab Enam. Yoginam api sarveṣām.

Nārada adalah murid Krishna secara langsung dan guru kerohanian Vyasa. Jadi, Arjuna dapat dipercaya dan Vyasa juga dapat dipercaya, karena Vyasa termasuk garis perguruan, dan Sañjaya adalah murid Vyasa secara langsung. Karena itu, atas karunia Vyasa, indera-indera Sañjaya disucikan dan dia dapat melihat dan mendengar Krishna secara langsung. Orang yang mendengar Krishna secara langsung dapat mengerti pengetahuan yang rahasia ini. Kalau seseorang tidak mendekati garis perguruan, ia tidak dapat mendengar Krishna; karena itu, pengetahuannya selalu kurang sempurna, sekurang-kurangnya menurut pengertian Bhagavad-gita.

Dalam Bhagavad-gita, semua sistem yoga dijelaskan karma-yoga, Jnānā yoga dan bhakti-yoga. Krishna adalah Penguasa segala kegiatan kebatinan seperti itu. Akan tetapi, harus dimengerti bahwa seperti halnya Arjuna cukup beruntung hingga dapat mengerti tentang Krishna secara langsung, Sañjaya juga dapat mendengar Krishna secara langsung atas karunia Vyasa. Sebenarnya, tidak ada perbedaan antara mendengar langsung dari Krishna dengan mendengar langsung dari Krishna melalui seorang guru kerohanian yang dapat dipercaya seperti Vyasa. Guru kerohanian juga utusan Vyasadeva. Karena itu, menurut sistem Veda, pada hari ulang tahun guru kerohanian, para murid mengadakan upacara yang disebut Vyasapuja.