Evam parampara-praptam imam rajarsayo viduh (Bg. 4.2). Bhagavad-Gita Menurut Aslinya diterima melalui garis perguruan sebagai berikut:

1.    Kṛṣṇa

2.    Brahmā

3.    Nārada

4.    Vyāsa

5.    Madhva

6.    Padmanābha

7.    Nṛhari

8.    Mādhava

9.    Akṣobhya

10. Jaya Tīrtha

11. Jñānasindhu

12. Dayānidhi

13. Vidyānidhi

14. Rājendra

15. Jayadharma

16. Puruṣottama

17. Brahmaṇya Tīrtha

18. Vyāsa Tīrtha

19. Lakṣmīpati

20. Mādhavendra Purī

21. Īśvara Purī, (Nityānanda, Advaita)

22. Lord Caitanya

23. Rūpa, (Svarūpa, Sanātana)

24. Raghunātha, Jīva

25. Kṛṣṇadāsa

26. Narottama

27. Viśvanātha

28. (Baladeva) Jagannātha

29. Bhaktivinoda

30. Gaurakiśora

31. Bhaktisiddhānta Sarasvatī

32. A. C. Bhaktivedanta Svāmī Prabhupāda