स्थिरं सुखं समं तस्मिन्नासीतर्ज्वङ्ग ओमिति ॥३१॥
deśe śucau same rājan
saḿsthāpyāsanam ātmanaḥ
sthiraḿ sukhaḿ samaḿ tasminn
āsītarjv-ańga om iti
deÅ›e — en un lugar; Å›ucau — muy sagrado; same — llano; rÄjan — ¡oh, rey!; saá¹sthÄpya — situar; Äsanam — en el asiento; Ätmanaḥ — el propio ser; sthiram — muy estable; sukham — cómodamente; samam — equilibrado; tasmin — en ese asiento; ÄsÄ«ta — debe sentarse; á¹›ju-aá¹…gaḥ — el cuerpo derecho, perpendicular; oṠ— el mantra védico praṇava; iti — de ese modo.
Mi querido rey, esa persona debe disponer un sitio llano, ni demasiado alto, ni demasiado bajo, en un lugar sagrado de peregrinaje, a fin de practicar yoga. Allà debe sentarse con toda comodidad, manteniendo el cuerpo derecho. Entonces, manteniéndose estable y equilibrada, debe comenzar a cantar el pranava.
Generalmente se recomienda el canto de om, porque al principio no se puede entender a la Personalidad de Dios. Como se afirma en el Srimad-Bhagavatam (1.2.11):
vadanti tat tattva-vidas
tattvam yaj jñanam advayam
brahmeti paramatmeti
bhagavan iti sabdyate
«Los trascendentalistas eruditos que conocen la Verdad Absoluta llaman a esa sustancia no dual Brahman, Paramatma o Bhagavan». Mientras no estemos perfectamente convencidos de la Suprema Personalidad de Dios, tendremos la tendencia a ser yogis impersonalistas y buscar al Señor Supremo en lo más hondo del corazón (dhyanavasthita-tad-gatena manasa pasyanti yam yoginah). En este verso se recomienda el canto de omkara, pues, en el comienzo del proceso de iluminación trascendental, se puede cantar omkara (pranava) en lugar del maha-mantra Hare Krsna. El maha-mantra Hare Krsna y omkara no son diferentes, pues ambos son representaciones sonoras de la Suprema Personalidad de Dios. Pranavah sarva-vedesu. Todas las Escrituras védicas comienzan con la vibración sonora omkara. Om namo bhagavate vasudevaya. La diferencia entre cantar omkara y cantar el mantra Hare Krsna está en que el mantra Hare Krsna se puede cantar sin tener en cuenta ni el lugar ni las disposiciones para sentarse que se recomiendan en la Bhagavad-gita (6.11):
sucau dese pratisthapya
sthiram asanam atmanah
naty-ucchritam natinicam
cailajina-kusottaram
«Para practicar yoga, es necesario retirarse a un lugar apartado, extender hierba kusa por el suelo, y cubrirla con una piel de ciervo y una tela suave. El asiento no debe ser ni demasiado alto ni demasiado bajo, y debe estar situado en un lugar sagrado». El mantra Hare Krsna puede cantarlo todo el mundo, sin tener en cuenta ni el lugar ni la forma de sentarse. Sri Caitanya Mahaprabhu ha declarado abiertamente: niyamitah smarane na kalah: En el canto del maha-mantra Hare Krsna no hay reglas particulares acerca del lugar en que sentarse. En el mandato niyamitah smarane na kalah están incluidos desa, kala y patra: lugar, momento y persona. Por lo tanto, todo el mundo puede cantar el mantra Hare Krsna, sin que importen ni el momento ni el lugar. En la era de Kali-yuga es especialmente difÃcil encontrar un lugar adecuado conforme a las recomendaciones de la Bhagavad-gita. Sin embargo, el maha-mantra Hare Krsna puede cantarse en cualquier lugar y en cualquier momento; sus resultados vendrán rápidamente. No obstante, también se pueden seguir principios regulativos mientras se canta el mantra Hare Krsna. Por ejemplo, se puede cantar sentado y manteniendo el cuerpo derecho; esto ayudará en el proceso de cantar, pues, de lo contrario, es fácil quedarse dormido.
