De muchos tipos de ejecuciones místicas para la autorrealización, el proceso de jada-yoga es también uno de los que aceptan las autoridades. Este jada-yoga implica la práctica de volverse como una muda piedra y no ser afectado por las reacciones materiales. Así como una piedra es indiferente a toda clase de repetidos ataques de las situaciones externas, en forma similar, uno practica jada-yoga por tolerar la voluntaria imposición de dolor sobre el cuerpo material. Esos yogis, de entre muchos métodos de autocastigo, realizan la práctica de arrancarse los cabellos sin afeitarse y sin la ayuda de ningún instrumento. Pero el verdadero propósito de esa práctica de jada-yoga es librarse de todo afecto material, y situarse por completo en el yo. El emperador Ṛsabhadeva, en la última etapa de su vida, erraba como un loco mudo, sin ser afectado por todas las clases de maltratos corporales que recibiera. Los hombres y los niños poco inteligentes de la calle, al verlo como un loco, errando desnudo con una larga cabellera y una larga barba, solían escupirle y orinar sobre su cuerpo. Él solía yacer sobre su propio excremento sin nunca moverse. Pero el excremento de su cuerpo era fragante como el olor de flores fragantes, y las personas santas reconocían que era un paramahamsa, alguien que se encuentra en el estado más elevado de la perfección humana. Aquel que no es capaz de volver su excremento fragante, no debe, sin embargo, imitar al emperador Ṛsabhadeva. La práctica de jada-yoga le fue posible a Ṛsabhadeva y otras personas del mismo nivel de perfección, pero una práctica tan poco común es imposible para el hombre ordinario.

El verdadero propósito de jada-yoga, como se menciona aquí en este verso, es prasanta-karanah, o el someter los sentidos. Todo el proceso de yoga, cualquier categoría en que se encuentre, tiene como objeto controlar los desenfrenados sentidos materiales y, así pues, prepararlo a uno para la autorrealización. En esta era específicamente, ese jada-yoga no puede tener ningún valor práctico, pero en cambio la práctica de bhakti-yogaes factible debido a que es justamente lo adecuado para esta era. El sencillo método de oír a la fuente correcta, el Srimad-Bhagavatam, lo conducirá a uno a la etapa más elevada y perfecta del yoga. Ṛsabhadeva era hijo del rey Nabhi y nieto del rey Āgnidhra, y era el padre del rey Bharata, en cuyo honor el planeta Tierra recibió el nombre de Bharata-varsa. La madre de Ṛsabhadeva era también conocida como Merudevi, si bien aquí se la menciona con el nombre de Sudevi. Algunas veces se sugiere que Sudevi era otra esposa del rey Nabhi, pero como en alguna otra parte se menciona que el rey Ṛsabhadeva era hijo de Merudevi, queda claro que Merudevi y Sudevi son la misma persona con diferentes nombres.