ERLÄUTERUNG: Krsna sagt zu Arjuna, er solle in yoga handeln. Und was bedeutet yoga? Yoga bedeutet, den Geist auf den Höchsten zu konzentrieren, indem man die ständig störenden Sinne beherrscht. Und wer ist dieser „Höchste“? Der Höchste ist Krsna. Und weil Krsna hier persönlich Arjuna anweist zu kämpfen, hat Arjuna mit den Ergebnissen des Kampfes nichts zu tun. Gewinn oder Sieg sind Krsnas Sache; Arjuna muß nur nach der Anweisung Krsnas handeln. Krsnas Anweisung zu folgen ist wirklicher yoga, und dies wird im Vorgang des Krsna- Bewußtseins praktiziert. Allein durch Krsna-Bewußtsein kann man die Vorstellung aufgeben, irgend etwas in dieser Welt zu besitzen. Man muß der Diener Krsnas oder der Diener des Dieners von Krsna werden. Das ist der richtige Weg, seine Pflicht im Krsna-Bewußtsein zu erfüllen, und das allein kann einem helfen, in yoga zu handeln.

Arjuna ist ein ksatriya und gehört als solcher zur Einrichtung des varnasrama-dharma. Im Visnu Purana wird gesagt, daß im varnasrama-dharma das ganze Ziel darin besteht, Visnu zufriedenzustellen. Niemand sollte für die eigene Zufriedenstellung arbeiten, wie dies in der materiellen Welt die Regel ist, sondern für die Zufriedenstellung Krsnas. Ohne Krsna zufriedenzustellen, kann man die Prinzipien des varnasrama-dharma nicht richtig befolgen. Indirekt wurde Arjuna nahegelegt, so zu handeln, wie Krsna es von ihm verlangte.