V tomto verši je srozumitelně vyloženo, že nejvyšším pojetím dokonalosti yogy je vědomí Krsny. Pokud si někdo není vědom Krsny, je naprosto nemožné, aby ovládl smysly. Již jsme se zmínili o velkém mudrci Durvasovi, který vyvolal spor s Maharajem Ambarisem. Jelikož byl pyšný, zbytečně se rozhněval, a své smysly proto nedokázal ovládnout. Naproti tomu král, ačkoliv nebyl tak mocným yoginem jako mudrc — ale zato byl oddaným Pána — všechny mudrcovy křivdy mlčky snášel, a tak vyšel ze sporu vítězně. Srimad-Bhagavatam (9.4.18Ä20) uvádí, jak král ovládal své smysly díky následujícím přednostem:

sa vai manah krsna-padaravindayor
vacamsi vaikuntha-gunanuvarnane
karau harer mandira-marjanadisu
srutim cakaracyuta-sat-kathodaye

mukunda-liṅgalaya-darsane drsau
tad-bhrtya-gatra-sparse 'ṅga-saṅgamam
ghranam ca tat-pada-saroja-saurabhe
srimat-tulasya rasanam tad-arpite

padau hareh ksetra-padanusarpane
siro hrsikesa-padabhivandane
kamam ca dasye na tu kama-kamyaya
yathottamasloka-janasraya ratih

“Král Ambarisa upíral mysl na lotosové nohy Pána Krsny, svá slova používal k popisování Pánova sídla, ruce k čištění chrámu Pána, uši k poslouchání popisů Pánových zábav, oči ke zhlížení podoby Pána, tělo k dotýkání se těl oddaných, nos k vnímání vůně květů obětovaných lotosovým nohám Pána, jazyk k ochutnávání lístků tulasi obětovaných Pánu, nohy k cestování na svaté místo, kde stojí Pánův chrám, hlavu ke skládání poklon Pánu a své touhy k plnění Pánových tužeb... a tím vším se stal způsobilým být Pánovým mat-para oddaným.”

Výraz mat-para je v této souvislosti velice důležitý. Život Maharaje Ambarise ukazuje, jak se stát mat-para. Srila Baladeva Vidyabhusana, velký učenec a acarya tradice mat-para, poznamenává: mad-bhakti-prabhavena sarvendriya-vijaya-purvika svatma-drstih sulabheti bhavah. “Smysly lze zcela ovládnout jedině silou oddané služby Krsnovi.” Někdy se také uvádí příklad ohně: “Pán Visnu, Krsna, jenž dlí v srdci yogina, spálí všechny nečistoty, tak jako planoucí oheň spálí vše v místnosti.” Yoga-sutra rovněž předepisuje meditaci o Visnuovi — nikoliv o prázdnotě. Takzvaní yogini, kteří meditují o něčem, co není na úrovni Visnua, pouze ztrácejí čas marným hledáním nějaké vidiny. Musíme si být vědomi Krsny—oddáni Osobnosti Božství. To je cíl skutečné yogy.