Krsna Arjunovi říká, že má jednat na úrovni yogy. Co je yoga? Je to soustředění mysli na Nejvyššího pomocí ovládání věčně neklidných smyslů. A kdo je Nejvyšší? Samotný Pán. Jelikož On sám Arjunovi říká, aby bojoval, výsledky se Arjuny netýkají. Zisk či vítězství je věcí Krsny; Arjunovi Pán pouze radí, aby jednal podle Jeho pokynů. Řídit se Krsnovými pokyny je skutečná yoga, a to je také podstata činností v procesu rozvíjení vědomí Krsny. Jedině díky vědomí Krsny se lze zříci vlastnického pocitu. Je nutné se stát služebníkem Krsny neboli služebníkem Krsnova služebníka. To je správný způsob, jak plnit povinnost s vědomím Krsny, a to samo může živé bytosti pomoci jednat na úrovni yogy.

Arjuna je ksatriya, a jako takový má své místo v systému varnasrama-dharmy. Ve Visnu Puraně je řečeno, že cílem varnasrama-dharmy je uspokojit Visnua. Nikdo by neměl uspokojovat sám sebe, jak je pravidlem v hmotném světě — každý by měl uspokojovat Krsnu. Pokud tedy někdo neuspokojuje Krsnu, nemůže správně dodržovat zásady varnasrama-dharmy. Arjuna zde nepřímo dostal radu, aby jednal tak, jak mu Krsna říká.