йад — когда; хи — конечно; на — нет; индрийа-артхешу — потворства чувствам; на — не; кармасу — деятельностью; анушаджджате — человек занимается; сарва — все виды; сакалпа — желаний; саннйсӣ — отбрасывая; йога-рӯха — тот, кто действительно достиг совершенства в йоге; тад — тогда; учйате — говорится.

„Когда человека больше не привлекает деятельность ради наслаждения и он отказывается от всех материальных желаний, его называют йогарудхой [утвердившимся в совершенной йоге]“.