рурукшор мунер йога
карма краам учйате
йогрӯхасйа тасйаива
ама краам учйате
рурукшо — человека, желающего добиться совершенства в йоге; муне — святого человека; йогам — духовное знание; карма — труд; краам — причина; учйате — сказано; йога-рӯхасйа — того, кто достиг такого совершенного знания; тасйа — для него; эва — бесспорно; ама — контроль над умом в невозмутимости; краам — причина; учйате — сказано.
Тексты 159 и 160 взяты из «Бхагавад-гиты» (6.3–4).