Краткое содержание главы Аштанга-йога, метод механической медитации, помогает обуздать ум и чувства и направить внимание на Параматму (Сверхдушу, Господа, пребывающего в сердце каждого живого существа). Кульминацией этого процесса является самадхи, полное осознание Всевышнего.